Студент из Якутии создает робота для исследования полезных ископаемых в труднодоступных местах

Студент из Якутии создает робота для исследования полезных ископаемых в труднодоступных местах | Русская весна

Студент из Якутии разрабатывает роботизированную самоходную мини-лабораторию для исследования полезных ископаемых в труднодоступных и несущих угрозу здоровью и жизни человека местах.

Об этом «Русской Весне» сообщили в пресс-центре Республики Саха (Якутия) в Москве.

Стоимость создания прототипа разработчиками оценивается примерно в 6 млн рублей. Платформа универсальна и подойдет для применения во всех сферах деятельности: от горнодобывающей промышленности до сельского хозяйства. Конструкция будет актуальна для любых регионов и местностей.

Студент Мирнинского политехнического института Северо-Восточного федерального университета Валентин Спиридонов взялся за проект «Бортоповоротные шасси мобильного робота», так как многие полезные ископаемые находятся в зонах с повышенным риском для жизни человека. Мобильная платформа повышенной проходимости будет работать в бескислородном пространстве в условиях повышенного содержания солей и высокой кислотности.

«Это роботизированная научно-исследовательская самоходная мини-лаборатория. На разработку этого проекта вдохновили роботизированные лаборатории на базе колесной техники, которые исследуют пространство и территорию вне пределов планеты Земля. А также то, что все подобные разработки сейчас используются только в армии», — рассказывает Валентин Спиридонов.

На данный момент проведены эксперименты по работе ходовой части под нагрузкой 40 килограммов по снегу, асфальту и грязи. Машина способна передвигаться с нагрузкой в два раза больше собственного веса.

По словам разработчика, в ходе эксперимента выявлена необходимость в конструктивных доработках для различных условий эксплуатации.

«В дальнейшем планируется произвести установку сервоприводов на шасси, тем самым заменив базовую конструкцию колес с одинарного электродвигателя на двусторонние двигатели», — комментирует студент.

Помимо этого, разработчик считает необходимым улучшить защиту конструкции от влияния агрессивных факторов среды, экранировать связующие схемы от влияния электромагнитных импульсов, которые возникают из-за электромагнитных аномалий земли. Чтобы понизить износ конструкции и облегчить ее вес, командой молодых изобретателей будут разработаны бескамерные амортизирующие колеса.


b4a8f662eb47b5d8