Робот-перевертыш готовится к непредвиденным обстоятельствам (видео)

Робот-перевертыш готовится к непредвиденным обстоятельствам (видео) | Русская весна

Полтора года назад Жан-Батист Муре, известный специалист в области робототехники, создал робота-паука с восемью независимыми конечностями. Главная особенность системы состояла в том, что она могла приспособиться к новым обстоятельствам и продолжить движение при потере одного или нескольких манипуляторов.

Такая высокая стойкость к повреждениям, конечно, чрезвычайно важна во время исследований «страшного и опасного» мира, который находится за стенами лаборатории, но возможности адаптации робота к окружающей среде не ограничиваются этим.

Последнее подтверждается очередным творением Муре, роботом Creadapt на шести колесах, которого, как утверждают разработчики, в недалеком будущем не сможет остановить никакое препятствие.

По плоской и твердой поверхности робот Creadapt передвигается как многоколесная тележка. Но как только покрытие становится шершавым или вязким, робот меняет принцип перемещения на максимально эффективный именно в этих условиях.

Робот, компенсирующий потерю конечности, и робот, пытающийся эффективно преодолеть поверхность неизвестной ему природы, сталкиваются с одной и той же задачей — с необходимостью максимально приспособиться к новой окружающей его среде. Специалисты проекта Creadapt говорят, что обучают своих роботов, подобно тому, как люди и животные обучают своих детей.

Дети постоянно получают новые знания, обновляют уже имеющиеся, оптимизируют свои действия, приспосабливаются и делают еще массу всего, что описывается термином «развитие». Точно так ведут себя и роботы проекта Creadapt, попав в новые условия, они пробуют различные действия, пока не находят того, что работает наиболее эффективным способом.

«Главная цель проекта Creadapt — разработка основополагающих принципов так называемой эволюционной робототехники, которая использует алгоритмы, позволяющие выбрать оптимальную стратегию поведения робота при возникновении каких-либо непредвиденных ситуаций» — рассказывает Жан-Батист Муре.

По его словам, «роботу предлагается произвести несколько самостоятельных экспериментов для исследований ситуации. Через несколько минут он должен справиться с затруднениями и вернуться к выполнению главной миссии».

Количество просмотров: 137



b4a8f662eb47b5d8